No sistema de vários eixos, o método de conexão deTrilhos lineares de precisão SBRdeve ser projetado de maneira flexível de acordo com a demanda de movimento, o layout do espaço e as características de carga . diferentes métodos de conexão têm seu próprio foco na estabilidade estrutural, precisão de movimento e cenários aplicáveis e pode ser especificamente subdividido nas seguintes categorias, cada uma das quais contém detalhes de conexão e cenários adaptáveis:
Um, Lap Angle Retenidade (conexão ortogonal)
Este é o método de conexão mais comum em sistemas de vários eixos, cujo núcleo é organizar doisTrilhos lineares de precisão SBRVerticalmente a 90 graus no espaço através da estrutura mecânica para formar um sistema de eixos ortogonais como xy, xz ou yz, de modo a construir um espaço de movimento tridimensional .
Estrutura de conexão:Geralmente um eixo (e . g . eixo x) é a faixa base, que é fixa horizontalmente no quadro; O outro eixo (E . g . eixo y) é montado verticalmente no controle deslizante do eixo x através da placa de conexão de transição-a placa de conexão precisa ser aderida com precisão com a superfície de montagem do slider do eixo x) menor ou igual a 0.}}}}}} (E . g . 8.8 parafusos de tampa da cabeça do soquete de grau) . A placa de conexão deve ser ajustada com precisão com a superfície de montagem do deslizamento do eixo x (} »» de forma superior ou igual a 0 {. 03mm) e rigidamente trava por Bolts High-STRILHAD Verifique se o erro de perpendicularidade entre a faixa do eixo y e a faixa do eixo x é menor ou igual a 0,1 mm/m. Se for necessária uma melhoria de estabilidade adicional, os assentos auxiliares de suporte poderão ser instalados nas duas extremidades da pista para compensar a deflexão causada pela estrutura do cantilever.
Cenário:Suitable for equipment requiring two-dimensional or three-dimensional planar motion, such as coordinate robots, automatic dispensing machines, laser engraving machines, etc. The X-axis drives the overall mechanism horizontally. For example, the X-axis drives the whole mechanism to move horizontally, and the Y-axis realizes lateral feeding on the Slider do eixo x, para que a ligação de dois eixos possa concluir qualquer movimento de trajetória no plano; Se o eixo z for sobreposto (perpendicular ao plano XY), poderá realizar um posicionamento preciso no espaço tridimensional (E . g ., o movimento do bico de uma impressora 3D) .
Lap paralelo (conexão coplanar)
Organizando múltiplosTrilhos lineares de precisão SBRParalelamente no mesmo plano, ele pode realizar o apoio de grandes áreas de cargas ou movimento síncrono de viagens longas, o núcleo é garantir o paralelismo e a isometricidade de cada trilho .
Estrutura de conexão:Vários trilhos devem ser instalados ao longo da mesma linha de dados (como a ranhura de posicionamento na estrutura), o espaçamento dos trilhos adjacentes é determinado de acordo com a largura da carga (geralmente 50-200 mm), o paralelismo é calibrado pelo interferidor do laser (erro menor ou igual a 0 {}}}}} almofadas isométricas (diferença de altura menor ou igual a 0 . 02mm), de modo a evitar que o bloco pare devido à força desigual durante a operação do controle deslizante. As duas extremidades do trilho são conectadas e fixadas por uma placa final comum, e o ajuste entre a placa final e a superfície final do trilho deve ser estritamente controlado (GAP menor ou igual a 0,01 mm) para impedir que o trilho tenha expansão e tensão de contração devido à mudança de temperatura.
Cenários aplicáveis:Mostly used in heavy load or large span movement scenarios, such as transplanting platforms of automatic production lines (load>=500kg), large material conveying organizations. For example, under the 3-meter-long transplanting platform, 3 SBR tracks are arranged in parallel, and the load weight is shared by multiple sliders to avoid bending and deformation of a single track due to heavy Carga e, ao mesmo tempo, a suavidade do movimento da plataforma é melhorada (a amplitude da vibração é menor ou igual a 0 . 05mm durante a operação).
Conexão diferente de volta (conexão não ortogonal de vários ângulos)
De acordo com a limitação do espaço do equipamento ou da demanda de trilhas de movimento especial, a faixa SBR está conectada em diferentes planos com ângulo de grau não -90 (como 30 graus, 45 graus, 60 graus, etc .) para realizar o movimento espacial complexo .}
Estrutura de conexão:customized wedge-shaped transition bracket is required, the inclination angle of the bracket is the same as the design angle of the rail (angle tolerance<=0.5℃), the rail is fixed on different planes of the frame through the bracket, and the axes of the two rails are intersected or perpendicular to each other in space. In order to ensure the coordination of movement, the rail slider needs to be connected to the load through universal joints or flexible couplings to offset the additional torque caused by installation errors. If the angle is fixed and the load is large, reinforcement can be added between the rail and the bracket to enhance the structural rigidity (e.g. welded triangular support).
Cenários aplicáveis:suitable for space constraints or the need for inclined movement of the equipment, such as curved surface grinding robot (track along the tangent direction of the surface of the workpiece), inclined conveyor line (30℃angle with the horizontal plane to achieve the material climbing). For example, in the solar panel inspection equipment, the SBR track can drive the inspection lens along the tilted surface of the photovoltaic panel to ensure that the A lente é sempre perpendicular à superfície do painel, melhorando assim a precisão da inspeção .
Quarto, conexão de encaixe (conexão de comprimento renovada)
Quando a duração da faixa SBR única não pode atender à demanda de viagens (como mais de 6 metros), através do encaixe de vários segmentos da pista para estender o comprimento total, o núcleo é eliminar as etapas e lacunas nas costuras, para garantir a continuidade do movimento .
Estrutura de conexão:Before docking, the end face of the track needs to be precision machined (verticality<=0.01mm, flatness<=0.005mm) to ensure that the axes of the two sections of the track are co-linear after docking (coaxiality error<=0.02mm). The As articulações podem ser "projetadas" ou "planos": pisou pela extremidade ferroviária da câmera e ranhura com posicionamento, para evitar o deslocamento lateral; Tipo plano no trilho abaixo da adição de uma base de transição comum, a superfície superior da base precisa ser raspada e aterramos a precisão do espelho (RA menor ou igual a), a superfície superior da base deve ser raspada e aterrissada na precisão (AR menor que ou igual a). A superfície superior da base deve ser raspada para refletir a precisão (RA menor ou igual a 0,8μm), e as duas seções da pista devem ser pressionadas na base por parafusos para eliminar a lacuna entre as juntas. Após o encaixe, as costuras na superfície superior do trilho devem ser cortadas com um raspador especial para garantir que não haja gagueira óbvia quando o controle deslizante passa (diferença de altura menor ou igual a 0,005 mm).
Cenário:Suitable for long-stroke linear motion equipment, such as table feeding of large CNC machine tools (stroke>=10 meters), stacker tracks in automated warehouses. For example, in a 50-meter-long stacker crane track, 10 sections of 5-meter-long SBR track are butt-jointed, and the smooth treatment at the As juntas podem garantir que a amplitude da vibração do guindaste do empilhador possa ser controlada dentro de 0 . 1mm quando estiver em execução a 1,5m/s.
Cinco, junta de volta composta (conexão de combinação de vários modos)
No complexo sistema de vários eixos, os modos de conexão múltiplos acima são usados em combinação para atender aos requisitos de movimento mais complexos, e o núcleo é garantir a rigidez e a coordenação de cada nó de conexão .
Estrutura de conexão:Take the "right-angle + parallel" combination as an example, the X-axis adopts a parallel overlap double track structure to carry heavy loads, the Y-axis is mounted on the X-axis slider through a right-angle overlap, and at the same time the Y-axis arranges two tracks in parallel to enhance stability, and the nodes of the tracks need to be fitted with locating pins (with a clearance of H7/g6) to ensure precision Repetibilidade após a desmontagem (com um intervalo de H7/G6) . Os nós de conexão de cada faixa devem ser equipados com pinos de posicionamento (ajuste a folga H7/G6) para garantir a repetibilidade da precisão após a desmontagem (o erro é menor ou igual a 0 . 03mm).}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}. Posições -chave para monitorar se a distribuição de carga é mesmo em tempo real e evite a sobrecarga em um único ponto.
Cenários aplicáveis:Principalmente usado em equipamentos de automação de alta complexidade e alta complexidade, como robôs de manuseio de bolacha semicondutores (precisam realizar o movimento de precisão multidimensional na sala limpa), equipamento de inspeção de peças aeroespaciais (precisa atender à grande carga de carga e precisão de posicionamento do nível de mícrons).}}}}}}
Em resumo, a conexão deTrilhos lineares de precisão SBRdeve ser centrado nos três objetivos principais de "Manutenção de precisão", "rolamento de carga" e "coordenação de movimento" . nesse meio tempo, através de usinagem de precisão, ferramentas de calibração e estrutura de suporte auxiliar, podemos garantir que o sistema ferroviário conectado atenda à demanda de operação estável a longo prazo.}}}}}
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